Hallo KevinB94,
prüfe bitte, dass dein Gerät auf dem neuesten Softwarestand ist, da diese nicht nur neue Features, sondern auch Verbesserungen enthalten, welche dein Anliegen gegebenenfalls bereits lösen kann: iPhone oder iPad aktualisieren.
Du kannst in den iPhone "Einstellungen" > "[dein Name]" > "Wo ist?" deaktivieren, ein bisschen abwarten und wieder aktivieren. Überprüfe anschließend, ob deine AirPods in der Wo ist?-App angezeigt werden.
Ich würde dir auch mal einen Neustart deines Geräts empfehlen. Das entleert den Zwischenspeicher und stößt alle Prozesse neu an. Wie der Neustart funktioniert, wird dir hier erklärt: iPhone neu starten.
Beste Grüße