HomePod mini findet keine Geräte in der Home App

Hallo zusammen,

seit heute morgen kann ich keine Geräte mehr über den HomePod steuern. Am iPhone kann ich sämtliche Geräte ganz normal steuern. Versuche ich die Steuerung über einen der HomePods mini, bekomme ich von Siri immer die Antwort: "Ich sehe keine angeschlossenen Geräte in deinem Zuhause..." Da ich aber mit dem iPhone steuern kann, sind die Geräte ja scheinbar vorhanden. Könnt ihr mir da weiterhelfen?

Edit:

Das AppleTV erkennt meine Geräte auch, denn wenn ich ein Fenster öffne (HMIP über Homebridge) erscheint die Meldung auf dem TV